News

Pistes de moviment lineal per al posicionament robotitzat

2019-04-09

PerLisa Eitel â € ¢ Les pistes de posicionament de robots poden afegir flexibilitat als espais de fabricació, però han de ser ràpids, precisos i segurs per ser realment útils. Aquí fem una ullada a les unitats que ofereixen.

Els sistemes de posicionament de robots són pistes llargues en instal·lacions de magatzem, aeroespacial i automotriu per permetre que un robot realitzi múltiples tasques. També anomenades unitats de transferència de robots o RTU, aquests dissenys de moviments són cada vegada més habituals per al muntatge, la soldadura a gran escala i l’emmagatzematge.

A diferència de les configuracions típiques en què un robot s'encalla al terra, els RTU mouen els robots a través de les cèl·lules de treball i les fàbriques i les transporten entre les estacions. Les millors configuracions per a RTU són les que es construeixen o les que es poden posar en línia recta amb processos i màquines relacionades. Quan els RTU es mouen robots de sis eixos, les pistes lineals també es denominen de vegades el setè eix (o menys comunament, quan el robot en si té set graus de llibertat, el vuitè eix). Quan aquestes pistes formen part d’un marc, incloent-hi els fotogrames dels quals es bloqueja el robot, s’inclouen portals.

No matter the robot or track morphology, the point of the extra axis is to add translational motion. This either extends the work envelope or lets a robot transport work-pieces or tools. In some arrangements, the former lets a robot tend multiple machines or pick pallets from rows, or machine very large components. For the latter, common applications are packing, welding, plasma-arc cutting, and other mechanical tasks.

Aquí ens centrem en les opcions de la unitat per a RTU. Tanmateix, tingueu en compte que els enginyers també han de decidir entre una sèrie de guies i rodaments (generalment en forma de seguidors de cam o de guies de perfil).